Cette famille monotypique a été décrite pour la première fois par Gray en 1863. Elle ne renferme qu’une seule espèce vivant actuellement.

Au moment de sa découverte l’espèce de cette famille (Daubentonia madagascariensis) avait été classée parmi les rongeurs ; mais à partir de 1850 elle a été reconnue comme un Primate.

La formule dentaire de ces animaux est la suivante : 1/1, 0 ou 1/0, 1/0, 3/3. Les canines supérieures sont généralement absentes, les incisives sont larges et à croissance continue. Ces animaux sont hautement autapomorphiques en ce qui concerne leur dentition.

Les animaux de cette famille sont nocturnes, quadrupèdes et généralement solitaires ; ils passent la journée dans un nid de feuilles et de branches situé généralement en hauteur dans un grand arbre. Ils possèdent de grandes oreilles leur servant à localiser les larves et insectes dans les troncs d’arbres.

Le synonyme suivant a été utilisé pour la famille Daubentoniidae :

Chyromydae

Le nom commun suivant est utilisé pour cette famille :

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