Ce genre (Bamboo Lemur ou Gentle Lemur) a été décrit pour la première fois en 1851 par E. Geoffroy.

Les animaux appartenant à ce genre sont caractérisés par un corps relativement petit, une queue relativement longue et des membres postérieurs bien adaptés au saut. Les museaux sont relativement courts, moins allongé que chez Lemur, ce qui donne une face avec une apparence arrondie.

Ces animaux adoptent le plus souvent une posture verticale et ils peuvent effectuer de rapides sauts.

Une seule forme : Hapalemur griseus alaotrensis semble avoir développé un mode de locomotion particulier, associé à son type d’habitat unique.

Les synonymes suivants ont été utilisés pour Hapalemur :

Hapalolemur (Giebel, 1859)

Myoxicebus (Elliot, 1913)

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